个人钓鱼艇航行实验记录及分析

2020年11月，在江苏启东附近海域，矶怃科技为引航艇装配套的陀螺减摇装置顺利试航。
航行试验分析横摇角有义值采用三一有效值计算方法，陀螺减摇装置减摇效果采用均方根误差计算方法。 （备注：天气原因，没有理想风浪，因此采用人工造浪方式，即借助人力在该游钓艇单侧连续摇晃。）

游钓艇
船长：23.4m
船宽：4.6m
排水量：50t
实船横摇自摇周期：3.2s
海况
风速：无海浪
陀螺减摇装置
型号：JW-15
重量：950kg±5%
尺寸：1140×1160×960mm
额定转速下角动量：15000 N-M-S
减摇效果
减摇前横摇幅值（有义）：5.1858度
减摇后横摇幅值（有义）：1.9113度
初步统计减摇效果：63.14%
减摇前后船舶横摇角谱图

在人工横摇下游钓艇减摇前后数据对比记录
下图中波形前段(0-105)为陀螺减摇装置不工作时船舶横摇数据记录，波形后段(105-210)为陀螺减摇装置开始工作后船舶横摇数据记录

减摇前后船舶横摇角频谱分析结果如下，其中较高曲线为减摇前船舶横摇频谱图，较低曲线为减摇器开始工作后船舶横摇频谱图.

减摇前船舶横摇三一值：5.1858
减摇后船舶横摇三一值：1.9113
减摇率：63.14%