防城港引航艇加装陀螺减摇装置航行实验记录及分析
2020年12月，在防城港附近海域，矶怃科技为引航艇装配套的陀螺减摇装置顺利试航。
航行试验分析横摇角有义值采用三一有效值计算方法，陀螺减摇装置减摇效果采用均方根误差计算方法。
（备注：天气原因，没有理想风浪，因此采用借船打浪方式，即借助其他船行驶引起海浪。）
引航艇
船长：19.98m
船宽：5.2m
排水量：35.2t
海况
借船打浪
陀螺减摇装置
型号：JW-10
重量：640kg±5%
尺寸：936×936×692mm
额定转速下角动量：10000 N-M-S
减摇效果
减摇前横摇幅值（有义）：6.712度
减摇后横摇幅值（有义）：0.8098度
初步统计减摇效果：87.94%
减摇前后船舶横摇角谱图
在人工横摇下引航艇减摇前后数据对比记录
下图中波形前段(0-15)为陀螺减摇装置不工作时船舶横摇数据记录，波形后段(15-42)为陀螺减摇装置开始工作后船舶横摇数据记录
减摇前后船舶横摇角频谱分析结果如下，其中较高曲线为减摇前船舶横摇频谱图，较低曲线为减摇器开始工作后船舶横摇频谱图.
减摇前船舶横摇三一值：6.712
减摇后船舶横摇三一值：0.8098
减摇率：87.94%
