广西钦州北部湾引航艇航行实验记录及分析
2020年8月，在广西钦州附近海域，矶怃科技为引航艇装配套的陀螺减摇装置顺利试航。
航行试验分析横摇角有义值采用三一有效值计算方法，陀螺减摇装置减摇效果采用均方根误差计算方法。
（备注：天气原因，没有理想风浪，因此采用人工造浪方式，即借助人力在该引航艇单侧连续摇晃。）
游钓艇
船长：19m
船宽：5.2m
排水量：33.9t
实船横摇自摇周期：2.7s
海况
风速：无海浪
陀螺减摇装置
型号：JW-10
重量：640kg±5%
尺寸：936×936×692mm
额定转速下角动量：10000 N-M-S
减摇效果
减摇前横摇幅值（有义）：1.9224度
减摇后横摇幅值（有义）：0.5833度
初步统计减摇效果：69.66%
减摇前后船舶横摇角谱图
在人工横摇下引航艇减摇前后数据对比记录
下图中波形前段(0-143)为陀螺减摇装置不工作时船舶横摇数据记录，波形后段(143-330)为陀螺减摇装置开始工作后船舶横摇数据记录
减摇前后船舶横摇角频谱分析结果如下，其中较高曲线为减摇前船舶横摇频谱图，较低曲线为减摇器开始工作后船舶横摇频谱图.
减摇前船舶横摇三一值：1.9224
减摇后船舶横摇三一值：0.5833
减摇率：69.66%
