山东威海金运游艇 游钓艇“恒辉001”航行实验记录及分析
2020年8月，在山东省威海市小石岛港附近海域，矶怃科技为威海金运游艇 游钓艇“恒辉001”装配套的陀螺减摇装置顺利试航。
航行试验分析横摇角有义值采用三一有效值计算方法，陀螺减摇装置减摇效果采用均方根误差计算方法。
（备注：天气原因，没有理想风浪，因此采用人工造浪方式，即借助人力在该游艇单侧连续摇晃。）
游钓艇
船长：11.5m
船宽：2.71m
排水量：3.5t
实船横摇自摇周期：2.7s
海况
风速：无海浪
陀螺减摇装置
型号：JW-1
重量：120kg±5%
尺寸：450×450×470mm
额定转速下角动量：1000 N-M-S
减摇效果
减摇前横摇幅值（有义）：7.1786度
减摇后横摇幅值（有义）：1.0480度
初步统计减摇效果：85.4%
减摇前后船舶横摇角谱图
在人工横摇下“恒辉001”游钓艇 减摇前后数据对比记录
下图中波形前段(0-8)为陀螺减摇装置不工作时船舶横摇数据记录，波形后段(8-24)为陀螺减摇装置开始工作后船舶横摇数据记录
减摇前后船舶横摇角频谱分析结果如下，其中较高曲线为减摇前船舶横摇频谱图，较低曲线为减摇器开始工作后船舶横摇频谱图.
减摇前船舶横摇三一值：7.1786
减摇后船舶横摇三一值：1.0480
减摇率：85.4%
